码垛机器人研究和应用现状机构运动分析（下）
时间：2017-09-22
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国外的码垛机器人不仅研究水平比较高，而且凭借其先进的技术、优越的性能在市场上被广泛地应用
瑞典的ABB公司是世界上最著名的工业机器人制造企业之一，他们最新研发的IRB7600型码垛机器人载重可达到650KG，并且具有卓越的加速性能以及良好的编程环境和模拟系统，可以适用于高速重载的工作环境。如图1.1所示为瑞典ABB码垛机器人。
德国的库卡公司成立于1898年，在工业机器人制造领域一直处于国际领先水平。他们早在1973年就研发出了世界上第一台六轴驱动码垛机器人FAMLTLUS。最近几年投产的新型码垛机器人KR1 OOOTITAN负载能力达到了1 OOOKG，工作半径3200mm,并且机械臂结构采用重量轻、强度高、韧性好的“聚碳纤维”制成，大大地提高了机器人的工作性能。如图1.2所示为德国库卡公司生产的码垛机器人。
日本的安川电机公司也是世界上少数将智能化技术应用到工业机器人的公司之一。该公司最新生产的码垛机器人搬运速度达到了每小时1600次，重复定位精度0.1 mm,这种高效率、高精度的码垛机器人在市场上受到了广泛的欢迎。如图1.3所示为日本安川电机公司生产的码垛机器人。
国外码垛机器人总体特点主要体现在结构新颖，不仅减小了自重，而且提高了机器人的工作空间;控制系统优越，开放的PC控制系统，体积小，速度快，提高了机器人性能;应用范围广，多领域多行业的应用，极大地开拓了码垛机器人的市场。
码垛机器人，码垛机器人控制系统的设计及实现
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