笛卡尔坐标型码垛机器人报警界面设计
时间：2017-09-27
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5.4.6码垛机器人报警界面设计
NB-Designer软件内置了两种报警方式用以显示PLC产生的报警信号，即报警窗口显示和报警条显示。本课题中选用报警窗口显示对码垛机器人生成的报警信息进行处理。在设计报警画面之前，要对报警信息进行登录，将PLC产生的报警信息进行编号，然后将报警地址与报警内容进行一一对应。如图5.12
进行报警信息登录后，即可用报警窗口显示功能设置报警画面，当PLC将报警信息传到触摸屏时，即可触发报警。如图5.13
需要强调的一点，为了防止报警信息在系统断电后丢失，需要将报警地址存储在PLC的H区。
5.5本章小结
本章首先对码垛机器人控制系统软件的架构进行了简要的说明，然后对软件设计的基本原理和一般原则做了简单介绍，最后从可编程控制器程序和人机界面程序两方面对软件设计的总体思想进行了详尽的描述。控制系统的软件设计是整个控制系统的灵魂，软件设计工作的完成也预示着码垛机器人控制系统设计将进入新的环节，接下来码垛机器人控制系统可以结合工作现场设备进入调试阶段。
码垛机器人，码垛机器人控制系统的设计及实现
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