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CAD导航的焊接机器人离线编程系统研究的绪论（上）

时间：2017-09-27 来源：机器人在线阅读：7865

第一章绪论

1.1课题的来源、背景与意义

1.1.1课题的来源

广西科技攻关项目:自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用，项目编号桂科攻:1348012-10。广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目:典型焊接件机器人焊接系统设计技术及应用，项目编号13-051-09S12。

其项目研究目标:自主开发机器人本体、控制系统、在线编程和离线编程系统。本论文是负责研究基于三维CAD软件平台二次开发一个离线编程系统。

1.1.2课题的背景与意义

工业机器人是一种可编程控制的机械装置，它以机械工程技术和现代控制技术为基础，融合传感器和人工智能的先进成果，成为当前工业生产的重要手段，为人类创造了很高的经济效益和社会效益。随着经济的增长，劳动力成本的不断提高，企业对低成本的自动化加工技术需求日趋迫切。工业机器人的出现为革新现代加工技术提供了有效的途径，它凭借着高生产柔性、高度自动化和降低生产成本等优势在车辆制造、船舶生产以及航空工业等领域应用广泛。我国对工业机器人的需求逐年增长，继2013年己成为全球工业机器人的最大市场后，2014年再次凭借54%的增速成为世界上工业机器人需求最大的国家。我国的工业机器人除了来源于日本和欧美引进，也越来越重视国产机器人的自主研发，国产的机器人公司主要有沈阳新松、广州数控和芜湖埃夫特等。

焊接技术是金属制造业中三大工艺技术之一，素有“钢铁裁缝”美称。据预测，21世纪全世界钢产量的一半要通过焊接成型制成产品闭。传统的焊接技术己经难以满足现代工业对焊接质量和生产效率的要求。08年举世瞩目的“鸟巢”体育场，是世界体育馆中用规模最大、钢量最多(4. 2万吨)、施工难度最大的工程，为了满足焊接质量要求和提高效率，最后采用我国自主创新研制的焊接机器人。焊接机器人作为工业机器人家族的一份子，正越来越多的投入到自动化焊接领域。2013年工业机器人行业分析报告表明:焊接机器人在汽车、船舶和航空等领域的应用超过了工业机器人应用总数的31%。