基于视觉引导的工业搬运机器人的发展现状（下）

相对来说，国内关于机器视觉和机器人相结合的研究滞后一些，但是也获得了不错的成果。早在1986年，我国制定的高科技发展计划中，己经提出了在学习国外先进技术经验的基础上，展开自主研究机器人与机器视觉相结合的课题，并开始学习国际上先进的视觉引导与机器人配套技术。目前，我国的基于视觉引导的机器人研究己经从最初的单纯的“学习”，进一步的转变为能够实现自主创新和为国民经济做出贡献的发展模式，清华大学的潘际蛮院士、陈强教授和何方殿教授等人联合提出的一种基于焊缝CCD图像模式特征的焊缝轨迹识别的新算法可以实现对焊缝的精确识别与跟踪。东北大学研制开发的用于脑外科手术的视觉定位手术机器人系统，可以运用视觉引导、机器人技术和医学影像三维重建技术，帮助医生进行复杂的脑外科手术。阳新松机器人研究院研制开发的研磨抛光搬运机器人系统，利用领先的视觉测量与定位技术，能够依照不同的工件外观实现曲面透明壳体的3D模型构建，且能够确保曲面重建精度和运动机构的外部运动轨迹一致。