AutoSaw使用机器人让家具制作过程变得更安全

对许多人来说，电锯是可怕的事情，一不小心可能会导致手部受伤等。然而，这种电锯是创建定制木制家具的组成部分。现在，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家已经开发出一种称为AutoSaw的实验系统，该系统使用机器人来处理锯切。

用户首先打开计算机并利用现有的OnShape CAD系统访问他们希望构建的项目类型的专业设计的基本模板。他们可以根据自己的意愿调整该模板，并考虑诸如大小或美观等因素。一旦设计完成后，该程序会生成所有需要切割的木制件的列表。该清单然后传送给机器人。

在一个运动跟踪系统的指导下，两个装有抓手的小型移动Kuka Youbots拾取未切割的木材块并将它们运送到切割锯。然后，他们通过锯片引导这些材料，将它们切割成所需的长度。另外，配备了竖锯的Roomba可以在木板表面上移动，切割出需要的任何长度。在所有部件被切断后，计算机引导用户完成组装过程以创建成品。

到目前为止，AutoSaw已被用于制作一张桌子，模拟显示它可以另外用于椅子等。未来研究人员也可能使用机器人来执行诸如钻孔和胶合等任务。

“我们的目标是实现家具定制的平民化，”团队成员博士生Adriana Schulz表示。“我们正在努力开创一个机会领域，以便用户不必拘泥于他们在宜家购买的商品，相反，他们可以做出最适合他们需求的商品。”