焊接机器人编程及应用特点

　　焊接的工作环境非常不好，焊接车间里的烟尘和火花到处乱飞，致使人们都不愿意做焊工，随着人们对焊接质量的要求变高和人工费用的增加，焊接机器人得到了广泛的应用，那么焊接机器人编程及应用特点是什么吗?下面就来看看小编的介绍吧。

　　焊接机器人编程及应用特点：焊接机器人工业机器人的一种，是从事焊接的机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

　　点焊机器人由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

　　关于焊接机器人编程及应用特点小编就介绍这么多了，在焊接生产线上由于使用了焊接机器人，工人从体力劳动中解放了，还提高的了生产效率，更容易控制产品的产量，相信在未来，随着高速、高效焊接技术的应用，使用焊接机器人效率将提高的更加明显。