自动装配机器人的特点

　　在科技快速发展的现代，工业自动化生产得到企业的高度关注，自动化生产能够为企业发展带来诸多优势。以前装配生产线上坐着满满的工人，如今靠几台自动装配机器人就可以搞定了，那装配机器人具备哪些特点呢?在这里，小编给大家带来具体的分析。

　　自动装配机器人具备哪些特点：

　　装配机器人是轴与孔的协调下进行装配的，机器人的动作需要柔顺，主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

　　每台装配机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

　　常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

　　自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。

　　在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接;用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定;装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量;输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

　　关于自动装配机器人的特点，就为大家整理这么多了，机器人代替人工装配，在提高生产质量，提升生产率的同时，降低了生产成本。因此装配机器人也得到广泛使用，说明了我国的工业制造进入了生产自动化的生产模式，实现了高效、低成本的生产。