焊接机器人操作工主要负责哪些工作?
焊接机器人操作工主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。
一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:
1、汇编语言;(针对普通51单片机)
2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
上面的文章内容就是,关于焊接机器人操作工主要负责哪些工作的介绍,大家都明白了吧。一个合格的操作工不仅焊接的技术要过硬,还要会调整参数,这需要长时间的经验积累的,焊接机器人的出现省去了很多的焊接人员,为企业省下来很多的资金。
好的文章,需要您的鼓励
19
- 最新资讯
- 最新问答
-
埃斯顿机器人系列有哪些?怎么样?
关键字: 埃斯顿 埃斯顿机器人 系列 2024-07-05 -
轮式机器人的发展及其趋势
关键字: 轮式机器人 发展 趋势 2024-07-03 -
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25
-
工业机器人技术是干什么的?
标签: 工业机器人,技术 提问:小杰 2024-07-03 13:03:15 -
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-12-11 13:24:04
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-07-05
- 2024-07-03
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11