机器人装配汽车部件靠哪些部位来完成呢?

        众所周知，机器人主要应用于汽车制造行业，国内有50%以上的机器人系统从事汽车制造行业，在汽车制造的过程中，机器人装配汽车部件可以缩短工作时间，提升工作质量，避免工伤的发生。那大家知道装配机器人的组成部件有哪些吗?

　　装配机器人的组成部件有哪些?

　　手臂是机器人的主机部分，是由若干驱动机构和支持部分组成，市场上的装配机器人手臂种类众多，有不同组成方式和尺寸。

　　机器人装配汽车部件，主要是靠手爪进行工作的，手抓(安装在手部前端，抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪)控制器(用于记忆机器人的动作，对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机，能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能)示教盒(由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人状态)传感器(借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作，视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移)。

　　手传感器零件供给器(给料器、托盘、其他IC零件通常排列在长形料盘内输出)输送装置(负责把工件送到各作业地点，以传送带居多)。输送装置的技术问题是停止精度、停止时的冲击和减震，减震器可用来吸收冲击能。

　　到这里，大家对机器人装配汽车部件靠哪些部位完成作业也清楚了，不同的部件在机器人作业时发挥着不同的作用，因此大家尽量购买哪些口碑好，科研技术先进、售后服务周到的机器人品牌，自动化装配系统为汽车制造行业带来显著的价值。