喷涂机器人的应用防爆要求

        工业机器人的诞生为工业发展带来了一个新的机遇。随着机器人技术的日趋成熟，工业机器人逐渐的应用到各个领域，其中喷涂机器人在汽车制造业中得到了广泛的应用，下面小编就给大家分析一下喷涂机器人的应用防爆要求。大家一起来看一下吧。

　　喷涂机器人的应用满足了普通工业机器人应具有的自由度、工作空间、额定速度、额定负载、分辨率、位姿准确度和位姿重复性等性能要求外，还需要满足防爆要求：

　　1、喷漆机器人需要有良好的接地装置，以导出机器人表面聚集的静电。

　　2、由于喷漆机器人的作业环境漆雾含量较高，而油漆属于易燃、易爆化学品，所以所有暴露在外边的电器元件、电缆均需要满足防爆要求。有两种方式可以实现此目的，一是所有电器部件和电缆连接接头均采用防爆等级产品，此种方式易导致机器人负载较大，结构庞大;二是采用创造隔离危险空气的腔体，以放置所有电器部件和电缆接头。目前多采用第二种方式。

　　3、机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加直流500V电压时，测得的绝缘电阻应不小于1MΩ;与保护接地电路之间应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者，持续1s的耐压试验，无闪络、击穿及飞弧现象。

　　上面的文章就是小编为大家带来的，关于喷涂机器人的应用防爆要求的内容，大家看过之后，应该了解了吧。在新兴的工业时代中，喷涂机器人起着至关重要的作用，随着机器人技术的逐渐成熟，在工业中随处可见机器人的身影。