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如何选择机器人切割设备呢?

时间:2018-04-25 来源:机器人在线 阅读:7605

        现如今,机器人在工业自动化生产上得到普及使用,许多企业为了降低生产成本,提高生产量,而选择机器人代替人工劳作的模式。目前市场上的切割机器人种类众多,大家该如何选择一套优质的机器人切割设备呢?相信这是很多有购买需求用户最想了解的问题,下面小编来为大家具体讲讲。

机器人切割设备

  如何选择机器人切割设备呢?选择切割机器人系统,首先要选择优质的机器人生产厂商,优质的生产厂商拥有先进的科研技术,热情周到的售后服务,优质的机器人部件,不仅能够确保机器人的正常发挥,还可以延长机器人的使用寿命。

  自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活性。事实上,如果你在想把机器人还用于其它的应用,你可能需要更多的轴,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点,如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴,你还是得为剩下的那2个轴编程。

  重复精度:这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说,机器人可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。例如,如果机器人是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的任何位置。

  速度:速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。

  通过上文对选择机器人切割设备的具体讲解,大家也该清楚选择一款机器人系统要注意哪些事项了吧。选择一套优质的切割设备不仅要看看生产厂家的实力、规模,还要看看机器人设备的参数如何,是否能够满足大家实际的生产需求。


机器人切割设备 技术干货

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