管道焊接机器人结构分析

　　在城市建设中，管道建设越来越多，对焊接技术和效率要求不断增加。工作环境恶劣不说，很多时候，人力很难达到作业要求，而管道焊接机器人的发明可以满足人们对管道焊接质量的要求，今天小编带大家一起来认识管道焊接机器人的结构。

　　管道焊接机器人结构分析：

　　管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，相对于人工焊接方式，可以大大提高焊接效率和焊接质量。该机器人机械结构主要由焊枪姿态调整、焊枪位置调整、焊接小车行走驱动等几部分组成，由于焊接小车是结构对称的，可以装一把焊枪，也可以装两把焊枪，故以其中一侧为例。

　　焊枪姿态调整部分主要完成干伸长调整，保证满足焊接工艺上对焊缝的要求，姿态调整机构由电机1带动滑板2来实现;焊枪位置调整部分是在焊接过程中完成焊枪的摆宽、摆频、两侧位置的停留时间等的功能动作，摆动部分由电机4带动滑板3来实现;行走驱动是实现焊枪沿管周运动的驱动力机构，在焊接时，焊接速度即为焊车的行走速度，因此要求焊车行走机构行动十分平稳，行走机构由电机5驱动。

　　管道焊接机器人可以代替人工或半自动焊接，达到人力很难做到的作业质量，弥补了焊接技术上的缺陷，这项技术对城市建设是非常重要的，如今焊接机器人还在不断地研发和改进，相信以后在作业技术方面会更加完善，拭目以待吧。