焊接机器人设计是需注意哪些细节

　近年来，机器人在工业生产上得到普及使用，尤其是焊接机器人特别受到企业的欢迎。焊接作业是一项对人体伤害比较大的作业，很多企业为避免工伤的发生，选择焊接机器人代替人工劳作。焊接系统的设计对焊接质量有很大影响，焊接机器人设计时需注意哪些细节呢?

　　焊接机器人设计时需注意哪些细节呢?

　　焊接机器人的设计情报收集：在设计焊接机器人的时候，要了解清楚焊件的材料特性，焊缝的要求，以及工序的安排的情况，在了解到这些信息后结合实际进行设计。

　　焊接工艺装备确定，工装夹具：焊接机器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接稳定等特点可用于大批量焊接作业，但是以上这些都是建立在焊件的装夹稳定，装夹精度高的基础上的，所以合理的焊件装夹工具，以及装配模台对焊接具有很重要的影响意义。

　　设计初步选型：焊接机器人为达到在空间位置移动的目的一般设计为六轴，在设计之初需要了解到机器人将要完成什么样的焊接，结合焊件的材质，对焊缝的要求，以及采用什么样的焊接方式，机器人以什么样的行动轨迹来达到程序制定的位置，怎么实现以上这些要求等，初步估计出机器人的定位方式，焊接夹具大小和质量等。从以上这些来选用相应的机械结构形式和驱动方式，检测及方式等。焊接机器人通常是成套协作来完成焊接，根据用户提供的焊接流程，所需完成的焊接等来确定机器人的布置方式。

　　焊接机器人设计时需注意的细节，就为大家整理这么多了，焊接机器人兼备了人和机器的优点，焊接机器人能够在恶劣环境下完成作业，确保企业的生产，为工业发展带来巨大的推动作用，为中国经济发展带来不可替代的价值。