洁净机器人的主要技术

　　相信很多朋友都看过科技大片，电影里的机器人让很多人为之向往，总幻想着自己也能拥有一个机器人。如今大家再也不需要用羡慕的心态来看待机器人了，市面上已经推出多种不同类型的机器人，并运用到不同的领域当中，今天主要来介绍洁净机器人技术方面的知识。

　　洁净机器人的技术非常复杂，下面来简单介绍其中几个主要的技术：

　　1、洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

　　2、高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

　　3、晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

　　4、控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

　　大部分的洁净机器人都可以对障碍物做出反应，有的是使用触感在碰触到障碍物(墙体或家具)后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。

　　洁净机器人的发明为社会环境建设带来很多便利，尤其是很多工业产品都需要在特殊的洁净环境中加工，而洁净机器人就是生产这类产品的关键设备。伴随着对生产环境的要求不断提高，洁净机器人的市场发展前景还是非常可观的。