详解焊接机器人编程及应用

　机器人是高科技产品，很多人对于机器人可以按照指令进行操作感到很惊奇。其实机器人完全是按照编写的程序来完成一系列的动作，因此，要是没有编程，机器人是不可能正常运作的，下面就和大家好好聊聊焊接机器人编程及应用。

　　编程直接影响机器人能否正常操作，感兴趣的朋友一起来详解了解焊接机器人编程及应用。

　　关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。

　　此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。

　　如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

　　但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。

　　焊接机器人编程及应用就介绍这些内容，电焊对身体有一定的伤害，如今很多企业已经面临招工难的困境，焊接机器人刚好顺应时代的发展，可以满足企业对电焊方面的需要，还可以降低生产成本，说机器人是人类社会的伟大发明也不为过。