焊接机器人配件在应用中会出现的问题有哪些?

　　焊接机器人由机器人和焊接设备组成，在使用的过程中有一些配件会出现磨损、损坏等情况，这些情况在使用的过程中是不可避免的，那么焊接机器人配件在应用中会出现的问题有哪些呢?大家跟着小编一起来看一下下面的介绍吧。

　　焊接机器人配件在应用中会出现的问题有哪些?应该怎么解决呢?

　　1、飞溅过多问题：可能因为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　2、出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　3、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　4、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　关于焊接机器人配件在应用中会出现的问题有哪些就介绍到这里了，这些都是一些常见的问题，希望能给大家带来帮助。焊接机器人的出现把人们从恶劣的环境中解救了出来，而且焊接机器人焊接出来的产品还非常的美观，焊缝几乎是看不到的。