市面上机器人多少钱一个?如何制定合理的预算购买机器人？

　　随着人工智能的不断发展，各种智能自动化产品已经逐渐融入人们的生活中。要是在以前，机器人让人们感到只有在科技大片中才会出现，但是随着人工智能时代的发展，在很多商家都能看到机器人出售，那么机器人多少钱一个?

　　如今市面上有很多机器人制造商，机器人的类型也有很多种，要想知道机器人多少钱一个，需要根据所选择的机器人型号来定，可以联系相关工作人员详细了解。

　　机器人种类：

　　1、工业机器人

　　这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。

　　我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。

　　将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。

　　2、家庭机器人

　　家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

　　现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。

机器人定价

我们先看一组数据

2009年至2018年工业机器人的平均售价。2018年工业机器人的预计平均价格预计约为45,000美元。

在当今的工业自动化市场上，机器人自动化的成本正在下降。在整个制造环境中，需要填补越来越多的低技能职位和任务，因此行业趋势正推动机器人集成和机器人解决方案的加速产生，其中涉及到的关键成本就是机器人本体成本。

根据ARK的研究，到2025年，工业机器人的成本将下降约50-60％，远低于市场上大多数分析师现在预期的水平。ARK预计，到2025年，工业机器人的成本将低于每台11,000美元，远低于波士顿咨询集团（BCG）预期的约24,000美元。

市场上最受欢迎的协作机器人之一-----通用机器人UR5。该机器人一般售价为35k美元，代表了平均协作机器人。实际上它的有效载荷为5公斤，达到850毫米。它具有良好的安全功能，使用简单。它也是全包的，这意味着你不必买很多配件，就能让它工作。

附带：示教器---所有的程序设计都可以通过简单的使用教学工具来完成。由于机器人正在使用经典的编程方法，您还需要一个离线站才能对您的机器人进行编程。请注意，示教器包含在35k USD的机器人价格中。

那么，工业自动化实际成本构成有哪些？

1本体
2集成
3 应用设备
4 培训/运营/维护

这四块主要承担了工业机器人的成本，那么当你一旦你购买了机器人，你还需要些其他什么？

安全防护：取决于使用的技术，您将需要使用安全开关/门的经典围栏和安全PLC来监视所有这些OR，您可以添加光幕和视觉系统，以监视人类在其环境中的存在。无论哪种情况，您都需要将所有安全设备连接在一起（PLC），并确认它符合当地的安全规定。这部分可以变得相当昂贵，实际上，根据您的设置的复杂性，您需要从2k到10k+USD的预防和其他安全设备。

机器人工具：然后为了实现你的任务，你需要一个工具。该工具可以是电动或气动的，因为大多数工业机器人都配有集成的空气软管。该工具可以从几百美元的非常便宜的吸盘到具有30k+USD的多种工具的复杂刀具更换器不同。

大多数协作机器人都配有小型夹具或小型工具，以适应轻量化应用。这也意味着这些工具通常比较便宜。对于一个简单的例子，我们的2指自适应抓爪大约在5k左右，我们的3指自适应抓爪大约在20k USD。你仍然可以从中获益。

由于机器人越来越受到社区的欢迎，一些工具制造商会提供一个全面的捆绑包，将您的工具轻松安装在您的机器人上。该软件包还包括机器人程序和其他附件，以帮助编程机器人工具。

其他配件：通常需要夹具，输送机，订购系统，相机，激光器和其他可帮助您实现应用的设备。这些附件可以根据您的项目可以非常便宜（甚至可以忽略不计），也或者可以变得非常昂贵。根据你的生产率和你想要实现的目标，这个预算几乎没有限制。

如何制定合理预算？

因为根据不同型号、类别和子类别的要求。事实上，大型厂商如：Fanuc 发那科 ，ABB机器人 ，库卡 ，安川机器人等等，市场上主要（几乎全部）机器人的选择被包括在这个“工业机器人”类别中。所以不可能列出每个机器人的价格，只能做出一个区间价格。

对于工业机器人来说，很难有一个比较的价格，因为有太多的选项可用于任何一个机器人。这个文章以估计一个相当于UR5的机器人（用于拾取和放置大约5公斤有效载荷和下降距离的应用的机器人）为例子。

机器人具有6轴（DOF）配置，5kg有效载荷和740mm最大距离。机器人的基本价格在25K左右。
那么，我的预算是多少？

乍一看，一个工业机器人似乎比协同机器人（$25k VS $35k）便宜得多。但是，您需要考虑几件事情。将工业机器人整合到车间，意味着安全栅栏（5k+USD），引进安全PLC（2k+USD），工具（7k+USD），集成时间（10k+USD），编程培训或招募机器人程序员评估）。这至少会增加你的账单75K美元。有一条经验法则说：您应该预算至少是机器人价格的3倍，才能集成它。再次，您可以轻松地将账单提高到超过10万美元。

不计费，但需要分析的内容

将机器人利用到不同的机器/工作站。工业机器人开始工作以后，一般不会产生太多的移动或花式编程。如果您的生产在一年左右的时间内更换，那么重新使用工业机器人这个过程会比较复杂，您将需要致电您的本地集成商进行所有更改，只要让机器人重新工作就可以了。

机器人安全和额外费用

协作机器人被设计成具有内置的安全特征，以保护工作在其附近的人类操作者。因此，Cotbot必须遵守ISO/TS15066，该ISO/TS15066规定了安全性要求。

非协同工业机器人安全标准ARE由ISO10218-1给出，其规定了工业机器人固有安全设计、保护措施和信息的要求和指南。

为了符合安全要求，大多数工业机器人必须用栅栏、笼子或甚至放在单独的房间里与人类隔开。进入机器人工作地区必须安装由安全传感器保护的其他安全设备，如ESTOPS。而建造布置此类设备也是一个机器人集成项目的巨大成本之一。

同时机器人的额外费用还将包括：培训和人员变动调整；改造升级产线的停工时间；基础设施升级，如安装工业电气插座等。

投资回报率“要”和“不要”：

自动化的竞争已经开始，清楚地了解在何时、何地，选择何种类型的机器人非常重要。尤其是当行业内正在对某一话题进行大量炒作的时候，更要保持头脑清醒。

对机器人进行投资，做智能自动化解决方案的决策时，需要哪些“要”和“不要”。理性的思考和权衡，有助于你的公司获得较高的投资回报率。

不要：只为求新。 要：适当评价新颖性
不要：仅对系统的某部分来实现自动化。 要：从系统的角度考虑问题。
不要：支付高额的基础设施费用。 要：为灵活性投资
不要：只选择机器人。    要：选择自动化合作伙伴

机器人无论它将花费10万，25，000或300，000美元。如果机器人自动化的价值足以让企业在一年内赚回这笔钱，那么它就是成功的自动化升级。

一旦工厂有机器人，将来自动化的机会就会扩大。人员通过机器人获得宝贵的经验，为工厂提供未来的自动化项目（成本较低）。) 机器人可以重新部署到其他任务，帮助解锁更多的自动化机会。