智能遥控机器人的原理

　　现在很多生产机械已经实现自动化，机器人已经被应用到很多领域，如工业生产，军事，医疗等等。如今这项技术还在不断地创新，市场对机器人的需求量还在不断增大，相信以后我国的机器人将会发展的更快，下面大家简单的了解一下智能遥控机器人的原理。

　　智能遥控机器人的原理：

　　伺服电机

　　本设计所采用的伺服电机为微型伺服马达，也称作舵机。其主要应用于模型的动作控制。通过脉宽调制可以对其进行较准确的控制。本设计采用TOROBOT公司生产的TR213舵机。TR213全金属齿轮其动态扭矩可以达到13kg.cm，转角范围180°，控制精度达到0.5°，工作电压为4.8-7.2V。其性能能够满足本设计的基本的要求。所以选用两个两个TR213配合夹持器完成物体的夹持工作。

　　直流电机

　　直流电机用于控制机器人移动，本设计采用带齿轮箱的直流电机，其减速比为1:120，工作电压: 3V-12V左右，7.2V电压下转速达120转/分，4个直流电机配合车体，负载可达到2KG。

　　摄像头

　　该摄像头采用USB接口，像素高达130W，拥有6mm的五玻镜头，62度视角，并且具有自动亮度、自动白平衡、伽玛校正功能。本设计中使用这款摄像头来完成机器人前方视频数据采集。

　　压力传感器

　　为了采集机器人夹持器的压力数据，本设计采用了FSR402薄膜压力传感器。该传感器受力后会导致电阻变小，根据其电阻值得变化可以取得压力的变化。其允许的压力范围为100g~10kg，并且传感器受力局域的直径达1.27cm。

　　以上介绍的就是智能遥控机器人的原理，在很多情况下，工业生产环境非常复杂，遥控机器人可以让大家远离恶劣的环境，保障了工作人员的人身安全，对企业的生产提供了更多的便利，更是推动了社会经济的发展。感谢大家阅读本文。