机器人控制软件简介

　　机器人是高科技产品，是机电一体化装备，适用的范围很广，从众多机器人产品来看，机器人的智能化越来越高。在生产中，根据不同的工序，机器人的需要不同的动作，这些需要专门的机器人控制软件来操作，也许大家会觉得这个问题很高深，下面就为大家简单介绍相关的知识。

　　机器人控制软件简介：

　　为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到 运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种 硬件系统，又包括各种 软件系统。

　　针对不同的物体的形状，用不同的手，有不同的抓取序列。用一个数据库来储存各种机械人抓取不同物体的动作序列。当需要控制机器人抓取一个物体时，可以根据物体的特征，在数据库中搜索相似的物体及其抓取动作序列，用来控制机器人。数据库采用树状结构，树的节点包含物体的特征信息，用来比较物体的相似性。树叶存有该物体的抓取动作序列。当机器人被命令抓取一个物体时，机器人根据物体的形状，通过搜索树的节点，找到合适的树叶，用其中存储的抓取动作序列来控制机器人。

　　通过对机器人控制软件的简单分析，想必大家对机器人的控制系统也有了大致的了解，如今的工业机器人已经有很多种类型，适用于多种领域，将人们从繁重的体力劳动中解救出来，亦为社会经济的发展做出贡献，希望以后能够研究出更多种类的机器人。