工业机器人编程培训课程包含哪些内容

　　工业机器人的操作人员需持证上岗，不仅要了解机器人的机构组成，对机器人的日常保养事项，编程示教也有全面的了解。那大家知道工业机器人编程培训课程有哪些内容吗?示教编程有哪两种方式呢?随着这些问题的提出，小编给大家整理了相关的资料。

　　工业机器人编程培训课程有哪些内容?主要包括电气控制技术，变频控制技术，可编程控制技术，PLC编程，伺服控制技术，液压与气动技术，智能传感器技术;专业课程包括：工业机器人应用系统，工业机器人自动化综合实训，操控与示教编程，离线仿真编程等。

　　示教编程的两种方式：

　　1、手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

　　2、示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

　　到这里，想必大家对工业机器人编程培训课程有了全面的了解，在进行示教编程时，大家一定要确定好机器人的工作轨迹，从而确保机器人的工作精度，提升产品的品质。虽然编程作业比较复杂，只要大家有点耐心，按照实际工作情况一步一步进行示教编程，也会让机器人发挥它最大的潜力。