工业机器人的相关资料

　　众所周知，大家在购买工业机器人系统时，不仅要选择优质的机器人生产商，还要了解清楚机器人的各方面参数，是否能够满足实际生产需求。那工业机器人的技术参数有哪些呢?以下就是专业机器人集成商给大家带来的工业机器人的相关资料。

　　工业机器人的技术参数：

　　自由度：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目, 不应包括手爪( 末端操作器) 的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态( 简称位姿) 需要 6 个自由度。但是, 工业机器人的自由度是根据其用途而设计的, 可能小于 6 个自由度, 也可能大于 6 个自由度。

　　重复定位精度：工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力, 可以用标准偏差这个统计量来表示, 它是衡量一列误差值的密集度, 即重复度。

　　工作范围：工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合, 也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的, 为了真实反映机器人的特征参数, 所以是指不安装末端操作器时的工作区域，工作范围的形状和大小是十分重要的。

　　最大工作速度：最大工作速度, 有的厂家指工业机器人主要自由度上最大的稳定速度, 有的 厂家指手臂末端最大的合成速度, 通常都在技术参数中加以说明。很明显, 工作速度愈高, 工作效率愈高。但是, 工作速度愈高就要花费更多的时间去升速或降速, 或者对工业机器人的最大加速度率或最大减速度率的要求更高。

　　承载能力：承载能力是指机器人在工作范围内的任何位 置上所能承受的 最大质 量。承载 能力不仅决定于负载的质量, 而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见, 承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常, 承载能力不仅指负载, 而且还包括了机器人末端操作器的质量。本网站有更多关于工业机器人的相关资料，有需求的朋友可以随时查看。

　　以上就是工业机器人的相关资料，大家能够了解多少呢，机器人的技术参数直接影响机器人的生产效率，因此用户要根据实际的生产需求，选择合适的机器人系统，才能够满足现代化生产需求，创造出更多利益，让企业得到持续发展。