自动焊接机器人的分类
自动焊接机器人的出现,代替了人类在恶劣的环境中进行生产,焊接机器人焊接出来的产品几乎看不到焊缝,非常的美观,大家知道自动焊接机器人的分类吗?下面就是小编带来的介绍,感兴趣的朋友快来看一下详细的介绍吧。
自动焊接机器人的分类可以分为两种,一是点焊机器人,二是弧焊机器人。
点焊机器人:
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。
弧焊机器人:
弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。
有关自动焊接机器人的分类大家了解了吧,焊接机器人在汽车制造业中起着至关重要的作用,大家可以根据自己不同的需求来选择机器人使用,使用机器人进行生产不仅能够提高产品的质量,还可以降低企业的用工成本,真是一举多得。
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