机器人多轴力和力矩传感器的那些事

　　现在是科研技术高速发展的时代，在很多的情况下，工人会因环境因素和区域的限制，没有办法满足高效的生产需求，机器人满足了这个需求，机器人多轴力和力矩传感器的那些事大家应该不太了解吧，下面就是详细的介绍。

　　机器人多轴力和力矩传感器的那些事?

　　1、什么是多轴力和力矩传感器?

　　传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标(X，Y和Z)上的力和力矩。一个六轴力/力矩(Force/Torque)传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元。

　　2、多轴力/力矩传感器

　　多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

　　3、多轴力和力矩传感器的过人之处?

　　1) ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷，反馈数值给机器人触觉，从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。

　　2) 使用硅应变片原理降低信号噪声，使得传感器输出信号强大，同时拥有极高的过载保护能力，过载保护高达5-20倍的测量范围。

　　3) 和传统的单轴测力单元不同的是，多轴力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了用于传感器上的所有的力和力矩的测量。

　　通过小编介绍的机器人多轴力和力矩传感器的那些事，大家都了解了吧。机器人的应用是自动化生产时代的一大标志，这些知识是有必要了解的，流水线上的工作被机器人代替了，如果不多学一点知识，大家就只能下岗啦，感谢大家的阅读。