装载机器人控制系统功能

　　装载机器人的适应范围比较广，尤其是在码头等场合，可以将人们从繁重的体力劳动中解救出来，而且还能更高效的作业。机器人受人类控制，亦可以编程，因此，每一个机器人操作者都要对所使用的机器人有个详细的了解，下面就为大家介绍装载机器人控系统功能。

　　装载机器人控制系统功能：

　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　5、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

　　6、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

　　7、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

　　熟悉装载机器人控制系统功能，才能熟练地操作机器人，完成预定的工作。机器人用于生产，相比人力具有很多优势，尤其是对企业来说，既提高了效率又便于管理，一举数得，因此，今后的机器人会被推向更广泛的领域，成为当代社会经济生产中的主要力量。