4轴与6轴焊接机器人的区别

　　工业机器人已经渗透到制造业生产中，多种性能的机器人加入，为企业发展创造出更多财富。为了迎合现代化生产的要求，6轴焊机器人得到普及使用，那4轴焊接机器人与6轴焊接机器人有哪些区别呢?感兴趣的朋友来多了解一下。

　　4轴与6轴焊接机器人的区别：

　　4轴焊接机器人的轴数比6轴机器人少两个轴，其部件的灵活性就会迟钝些。六轴焊接机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

　　六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。它们可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。六轴机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　4轴与6轴焊接机器人的区别，就为大家整理这么多了，在工业生产中，多种类型的机器人系统得到充分应用，它们主要从事一些高风险，难度高，恶劣环境下的作业，稳定生产效率，为工业发展带来举足轻重的作用。感谢大家阅读本文!