delta机器人控制系统的工作原理和工作过程

　　现在自动化生产线在企业中慢慢的普及，分拣作业是流水线上的一个重要环节，以前一条生产线上有10多个工人，现在流水线上基本上看不到工人的身影，大家现在就来看看delta机器人控制系统的工作原理和工作过程吧。希望能够给大家带来帮助。

　　delta机器人控制系统的工作原理和工作过程：当目标对象源源不断地进入分拣作业区时，在计算机的控制下，通过相机连续自动地获取作业对象图像，然后由软件对采集到的图像进行运算分析、变换目标对象坐标、识别目标对象分类信息、维护分拣目标的运动踪迹，最终控制机器人实现分拣动作，将目标对象分类拾取，放置到指定位置。

　　delta机器人是一种在分拣工作中广泛应用的机器人类型，由三个臂连接在基座上，通过在手臂中使用平行四边形来保持末端执行器的方向。delta机器人属于并联类型，具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制容易、静音和低维护等特点。配备工业视觉和各种类型的末端执行器，可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件，实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业，一些机器人每分钟可以执行300次分拣作业。

　　以上的文章内容就是介绍delta机器人控制系统的工作原理和工作过程的，大家现在都已经了解了吧。delta机器人在分拣作业中起到了非常重要的作用，将delta机器人应用于生产线上大大的节省了人力成本，提高了工作效率。