多轴机器人控制系统的功能

　　如今的生产力量已经逐渐从人力转向自动化机械，机器人就是最具代表性的生产设备。机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对机器人的控制，以完成特定的工作任务，今天小编带大家一起来了解多轴机器人控制系统的具体功能。

　　多轴机器人控制系统的功能：

　　1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

　　3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。

　　多轴机器人控制系统让机器人更高效、更安全、更灵活，最重要的是更智能化。降低了自动化方面的集成、保养和维护成本，并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。这个系统架构中集成的所有安全控制、机器人控制、运动控制、逻辑控制均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有最高性能、可升级性和灵活性，而且并不仅限于机器人系统。

　　关于多轴机器人控制系统的功能就介绍这些内容，机器人的控制系统相当于人类的大脑，负责发出各个都做指令，机器人按照事先设置好的编程来完成作业，更具灵活性的多轴机器人更是能够完成多个工序，而被应用于各个行业。