工业多轴机器人的主要应用

　　随着绿色、智能城市的不断发展，工业自动化生产模式在制造业悄然兴起，工业多轴机器人也得到普及使用。多轴机器人以自身独特的优势，在确保正常生产的同时，为企业创造出更多利益。接下来为大家具体讲讲多轴机器人。

　　工业多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

　　作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。针对不同的应用场合，对多轴机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等)，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。

　　到这里，大家对工业多轴机器人也有了大致的了解，多轴机器人的灵活性比较强，精度高，产能高，是企业实现自动化转型升级的重要手段。智能设备的全面普及使用，不仅能够带动工业的快速发展，同时加快中国经济发展的步伐。