工业自动化机器人有哪些分类

　　机器人在现在工业生产中的应用越来越广泛，随着科技的进步，机器人技术的发展越来越快，工业机器人正在朝着智能化进行发展，大家知道工业自动化机器人有哪些分类吗?下面小编为大家整理了相关的内容，现在就来看看具体的介绍吧。

　　工业自动化机器人有哪些分类?在这里，小编先来介绍两种工业机器人。

　　1、坐标机器人

　　是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

　　2、多轴机器人

　　又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

　　关于工业自动化机器人有哪些分类就介绍到这里了，大家都知道了吧，想要了解更多的资讯，请继续关注本网站的更新。工业机器人现在被广泛的应用于焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域中，感谢大家的阅读。