关节型机器人的主要分类
随着科技的进步,工业机器人的发展速度让人叹为观止。尤其是灵活度非常高的关节机器人,能够完美的模仿人类手臂的动作,代替人力生产,而且能够完成人类所达不到的程度。下面就来为大家详细介绍关节型机器人的主要类型有哪些。
关节型机器人的主要分类:
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以 按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如: 搬运机器人, 点焊机器人, 弧焊机器人, 喷漆机器人,激光切割机器人等等。
对于关节型机器人的类型就介绍这些内容,这种机器人的灵活度非常高,能够完成多个工序,因此,适应的范围非常广。使用机器人生产的好处是不言而喻的,因此今后的机器人是工业制造中的主要生产力量,大家不妨多多了解一些机器人常识。
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