库卡机械手的组成以及分类

　　现在是自动化生产的时代，在生产的车间里，大家会看到很多的机械手在工作。机械手的出现解放了人们的双手，把人们从重复繁重的体力劳动中解救出来了，大家知道库卡机械手的组成以及分类吗?下面就是小编的介绍，大家现在就来看看详细的内容吧。

　　库卡机械手的组成以及分类：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

　　1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

　　① 手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

　　② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

　　③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

　　④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。

　　⑤ 机座：是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。

　　2、驱动系统：机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

　　3、控制系统：控制系统是机械手的指挥系统 ，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。

　　库卡机械手在现在的工厂中是很常见的，事实证明机械手可以代替人手进行繁重的劳动，不仅提高了产品的生产率和产品的生产质量，还让人们远离了在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下工作。相信在未来，机械手有更广阔的发展前景。