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四轴机器人控制器触摸式的数据传输

时间:2018-07-17 来源:机器人在线 阅读:7652

  现在,机器人代替了人们在恶劣的环境中工作,完成了很多人类完成不了的任务,机器人被应用在众多的领域中,那么四轴机器人控制器的数据是怎样传输的呢?小编整理了一些资料,感兴趣的朋友们赶紧麻利的看过来,能涨知识的哦。

四轴机器人控制器

  四轴机器人控制器触摸式的数据传输:

  脉冲输出:4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频率2MHz

  AB相脉冲输入:4轴AB相脉冲输入,32位计数,最高计数频率4MHz,和8路开关量输入信号共用输入通道

  开关量输入:32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12-24V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入

  开关量输出:16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出,软件选择输出方式。

  四轴触摸式控制器应用领域非常广泛,比如点胶机、喷涂机、焊接机、切割机、钻孔机、开牙机、剪板机、移印机、绕线机等。

  四轴机器人机器人控制器的介绍:简易的教导编程方式,缩短操作员培训时间,提高生产效率。工艺功能,简化编程操作简便。改进的连接方式,确保可靠性和实用性。

  通过上文小编给大家带来的四轴机器人控制器触摸式数据传输的介绍,大家有木有了解呢?如果有不了解的地方,可以给小编留言哦,小编会第一时间回复大家的。机器人的使用是一个国家制造业的进步,在不久以后,机器人会被应用到更多的企业中。


四轴机器人控制器 四轴机器人控制系统 技术干货

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