测量机器人由哪些技术组成

　　测量机器人一般被用来工地前期的建设，它是一种自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台，那么它是由哪些技术组成的呢?下面就是小编为大家带来的详细介绍，感兴趣的朋友们快来看一下吧。

　　测量机器人由哪些技术组成：包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。

　　坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标;操纵器的作用是控制机器人的转动;

　　换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动;计算机和控制器的功能是从设计开始到终止操纵系统、存储观测数据并与其他系统接口, 控制方式多采用连续路径 或点到点的伺服控制系统 ;

　　闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器, 以进行跟踪测量或精密定位;决定制作主要用于发现目标, 如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析) 或对目标局部特征分析的方法(称句法分析) 进行影像匹配;

　　目标获取用于精确地照准目标, 常采用开窗法、阀值法、区域分割法、回光信号最强法以及方形螺旋式扫描法等。

　　测量机器人由哪些技术组成大家现在了解了吧。想要知道更多的信息，请大家继续关注本网站的更新。现在的机器人技术越来越成熟，尤其是在测量这一块，由它测量出来的数据误差很小，测量机器人给我国的建设带来了很大的贡献。