多用途机器人那智MC50资料

　　那智机器人作为工业多轴机器人的先驱，在世界上也处于领先的水平，那智多轴工业机器人适用于汽车各种工件搬运、零件组装、白车身焊接、超大型重物搬运、涂胶、去毛刺等，想知道多用途机器人那智MC50资料吗?下面就是详细的介绍。

　　多用途机器人那智MC50资料

　　那智MC50六关节机器人，一般用于工业自动化的方案设计阶段。可用于码垛、分拣、搬运、喷涂等工业应用中。

　　那智MC50的基本控制原理

　　那智MC50为关节型机器人，机器人本体6个自由度，采用交流伺服驱动，最大可搬运质量200kg位置重复精度±0.3mm,工作环境条件温度0～450C,湿度20～85%RH,振动0.5g以下,本体重量1425kg,机 器人动作范围

　　那智MC50机器人本体共有6个轴(S，H，V，R2，B，R1),每个轴由1台伺服电机驱动，伺服电机带有电磁抱闸、绝对位置编码器。

　　那智MC50机器人控制器

　　那智MC50机器人控制控制器型号为AW11，AW11控制器是机器人的控制中心，主要元件及功能如 下：

　　母板UM122：系统总线板。

　　2主CPU板(UM116)：微处理器及接口电路，用户程序、常数存储器等。

　　I/O板UM119-10：内置PLC、I/O接口电路。

　　I/O连接器板UM124(或UM160)：I/O连接器

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