机器人视觉测量与控制的重点

　　现在的机器人技术越来越成熟，在机器人市场中，很多的智能机器人都已经登场，机器人和人一样也是有视觉系统的，与人不一样的就是机器人需要人来控制，大家知道机器人视觉测量与控制的重点吗?下面就是小编为大家带来的介绍。

　　机器人视觉测量与控制的重点：

　　利用主动视觉的成果。主动视觉是当今计算机视觉和机器人视觉研究领域中的一个热门课题。它强调的是视觉系统与其所处环境之间的交互作用能力。与传统的通用视觉不同，主动视觉强调两点，一是认为视觉系统应具有主动感知的能力，二是认为视觉系统应基于一定的任务(Task Directed)或目的(Purposive Directed)。

　　主动视觉认为在视觉信息获取过程中，应更主动地调整摄像机的参数，如方向、焦距、孔径等并能使摄像机迅速对准感兴趣的物体。更一般地，它强调注视机制(Attention)，强调对分布于不同空间范围和时间段上的信号采用不同的分辨率有选择性地感知，这种主动感知既可在硬件层上通过摄像机物理参数的调整实现，也可以在基于被动摄像机的前提下，在算法和表示层上通过对已获得的数据有选择性地处理实现。同时，主动视觉认为不基于任何目的的视觉过程是毫无意义的，必须将视觉系统与具有的目的。

　　机器人视觉测量与控制的重点就介绍这么多了，就目前的情况来看，机器人视觉的控制和应用还停留在基本阶段，随着科技的进一步发展，相信在不久的将来，机器人技术会变得越来越好，希望小编的介绍能够帮助大家。