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工业机器人防碰撞机构设计的特征

时间：2018-08-15 来源：机器人在线阅读：9494

　　随着工业的发展，企业之间的竞争越来越大，为了能够立于不败之地，企业都用到了先进的技术来进行生产。工业机器人为企业的发展奠定了一定的基础，工业机器人怎样才能识别和躲避障碍呢?大家现在就来看一下工业机器人防碰撞机构设计的特征吧。

机器人防碰撞机构设计

　　工业机器人防碰撞机构设计的特征

　　机器人防碰撞机构，其特征在于：包括机体、外壳、水平活动连接组件、距离检测传感器及探测传感器;外壳有间隔地罩设于机体的外围，外壳和机体之间通过水平活动连接组件连接;距离检测传感器设置于外壳内侧壁与机体外侧壁之间，探测传感器设置于外壳外部。

　　水平活动连接组件包括至少一组水平活动连接件及水平连接弹簧，外壳内侧壁通过水平活动连接件及水平连接弹簧与机体外侧壁连接。距离检测传感器为机械开关或光耦开关。外壳下部设置有装配外缘，装配外缘的侧端面安装有至少一个指向机体水平前方的探测传感器;装配外缘的上端面安装有至少一个指向机体前上方的探测传感器。装配外缘为外壳下部前端的呈月牙形或帽沿型的凸缘。

　　关于工业机器人防碰撞机构设计的特征就为大家介绍到这里了，在飞速发展的时代中，多了解一些知识总归是没错的。使用工业机器人进行生产，不仅提高了产品的生产效率和质量，还为企业降低了很多的用工成本，这是一举多得的事情。

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