码垛机器人抓手的设计技巧

时间：2018-08-16 来源：机器人在线阅读：20229

　　码垛机器人是包装领域比较常见的自动化生产设备，在提高生产效率的同时，改善人们的工作环境。大家都知道码垛机器人是利用抓手来完成搬运、码垛、包装任务的。那么，在设计码垛机器人抓手的过程中，需要注意哪些问题呢?看看专业人士带来的机器人抓手设计技巧。

码垛机器人抓手

　　码垛机器人抓手的设计技巧：

　　1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。

　　2、码垛机器人机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

　　3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。

　　4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料

　　类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。

　　5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。

　　看完上文的内容，相信您对码垛机器人抓手的设计技巧，也有了深入的理解。大家在采购码垛机器人时，一定要从多方面来了解机器人的相关技术参数，是否能够满足您高效生产需求，了解清楚抓手的设计是否合理，是否能更为生产带来更多便利。

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