机器人快换夹具的设计

　　在科技快速发展的时代，企业信息化建设有利于增强企业的核心竞争力，加快业务流程的重组，降低经营成本，扩大企业竞争范围，为了满足生产业的发展需求，工业机器人得到普及应用。快换夹具是工业机器人的重要装置，随着小编一起来了解机器人快换夹具吧。

　　便捷的夹具快换可大大提高焊接系统的设备利用率，使用户可以根据需求随时调整生产，减少重复性投资和设备闲置。同时，利用夹具快换功能，还可实现在新产品试制和小批量生产阶段先投夹具，在现有机器人焊接线上生产，批量生产阶段前再建新的焊接线。

　　机器人快换夹具的设计和快换方式：夹具梁和变位机间的快换连接：夹具两侧安装定位销，变位机法兰一侧采用定位销套，另一侧采用键槽的定位方式。连接时，夹具两侧的定位销依靠重力插入销套和键槽中定位，连接板两侧的翻转螺钉压紧连接板。这种快换结构简便可靠，定位重复性效果好，已经成为通用快换结构标准。当单根夹具梁上夹具的互换性高时，可以使用标准快换式夹具梁。此时夹具梁上的定位销按标准尺寸分布，小件夹具可用其底板上的标准尺寸定位套与梁配合定位，使用开口快换垫圈快速夹紧。当夹具需要更换部件以适应不同型号的工件在同一套夹具上生产时，也可使用同样的结构。

　　通过上文的分析，大家对机器人快换夹具了解多少呢。在工业机器人本体上，任何一个部件的优劣对机器人都有很大的影响，为了稳定机器人系统，大家有必要选择比较优质的快换夹具装置，满足企业高效生产需求，提高企业经济效益促进企业竞争。