什么是机器人快换装置？

　　随着科技的飞速发展，机器人的使用得到了前所未有的提升，机器人的使用标志着我国的制造业迈上了一个新的台阶，对于机器人大家了解多少呢?什么是机器人快换装置?接下来，就是小编为大家整理的相关内容，快来一睹为快吧。

　　什么是机器人快换装置?

　　机器人快换装置设计旨在便于维护和可靠的性能。这不仅是耗时的，也是耗费人力并且昂贵的。所以设计和制造快换装置的目的就是为了改善令人厌烦的维护问题。

　　根本上，快换的新设计要解决电触点污染的问题。焊装作业日益凸显的问题就是当平的电触点没有与对应的一侧对接时，就容易造成触点污染(例如受到焊渣影响)。然后，当再次使用模块时，触点就会失效 甚至造成其他模块触点损坏(例如，过热，拉弧，点蚀)。

　　工具快换装置的另外的模块就是水/气模块。同样的，目的也是易于维护。比如说，如果水孔被堵塞，用内六角扳手就可以将水孔拆开，清理掉杂物，再重新装回(能够在两分钟之内完成)，就可以正常运行。

　　模块具有自密封功能的水、气孔，低摩擦的密封密封防止卡死密封阀门，这样就能保证机器人侧脱开工具侧以后仍能可靠地密封。液体模块能提供足够量的水来冷却焊钳和变压器。

机器人工具快换装置的优点在于：
 
1. 生产线更换可以在数秒内完成；
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。
 
机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。

相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。

目前市场上机器人快换代表品牌（部分）

国外品牌（部分）

ATI

ATI是机器人工具快换装置的最大的制造商。一些重要的机器人制造商和ATI的合作也非常紧密，因为ATI提供了的产品基本 上覆盖了市场上的各种需求。生产工具快换装置的经验超过25年，为机器人开发了的各种不同种类的工具。其转换装置的载重范围最小18磅，最大2980磅， 基本上你能想到的应用，其工具快换装置都可以完成。ATI的转换装置动力源多选用气动，不过也提供液压、电气模块。

Schunk 雄克

Schunk是专业的气动夹具的制造商，不过他们也提供一系列的工具快换装置。外观上和ATI类似。他们的工具快换产品线要小于ATI，载荷范围从25kg（55磅）到40kg（88磅）。或许是要让转换装置和他们的抓手相匹配，他们的动力源也是气动方式。

Gimatic 吉玛泰克

Gimatic目前拥有四大系列产品，包括Plastics&EOAT（机械手前端治具）、Handling（自动化夹取标准系列）、Sensor传感器和Mechatronics（机电一体化组件），3000多种产品，分别涉及气动、电动和传感器等，拥有180多项专利，独特的设计可满足全球客户各种不同的需求。Gimatic产品及项目多应用于汽车、3C、食品、医疗行业。

国内品牌（部分）

苏州希瑞格

CRG 致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，专注于 注塑自动化领域10年，以模块化理念让自动化设计更简单，更灵活、更可靠。创立中国，服务世界，立足行业，引领市场，复杂夹具，轻松组建，一家创新进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家值得信赖合作伙伴。经营理念: 简单的事情重复做,你就是专家。重复的事情用心做,你就是赢家。销售理念: 为客户提供最好的保障，让客户无后顾之忧。

郑州领航

领航工具快换又称换枪盘是一种用于机器人快速更换末端执行器的装置，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上。利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，机器人工具快换装置能够让不同的介质例如空气、电信号、液体、视频信号等从机器人手臂连接到末端执行器。

江苏宇邦工业

宇邦工业是一个专业致力于研发制造工业机器人快速交换装置、工业机器人末端伺服电动抓手、工业单轴机器人、电动伺服缸、精密机械OEM、工业机器人第七行走轴、智能旋压装备、智慧工厂系统集成、教仪设备，提供智能制造人才技能鉴定与培训就业服务的综合性高新技术企业。企业集研发、生产、销售及技术培训一体化，服务于现代装备制造业，产品涉及的行业有：电子、机械、航空、汽车、通讯、轨道交通、电力工程、纺织、军工等高端精密领域。

通过上面的文章内容，大家已经了解什么是机器人快换装置了吧。有了机器人快换装置，机器人的维护工作变得非常简单了。在高科技的时代，企业的生产会达到前所未有的发展，相信在不久的将来，会有更多先进的技术加入到生产中。