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怎样选择机器人防碰撞传感器的型号

时间：2018-08-21 来源：机器人在线阅读：16275

　　机器人防碰撞传感器在机器人工作的时候起到了至关重要的作用，机器人的种类和防碰撞传感器的种类都很多，那么怎样选择机器人防碰撞传感器的型号呢?下面就是小编为大家带来的介绍，想要了解的朋友们快来看一下吧。

机器人防碰撞传感器

　　怎样选择机器人防碰撞传感器的型号?

　　将力转换成末端执行工具施加到碰撞传感器上的合力矩，转矩，以及轴向负载。利用曲线和公式来计算最差情况下的负载。所有三个量-轴向负载，转矩和剪切力矩-都应该考虑其动态的，静态的，以及合力的作用情况。

　　1、静态力：机器人手臂静止时，工具重量施加的载荷。这包含连接到传感器上所有部件的总重，沿着重力的方向作用在重心位置。

　　2、动态力：由于机器人手臂加速，会在工具重心位置增加惯性力。这个力作用方向与运动方向相反。动态力和静态力叠加，必须加以考虑来保证选择合适的碰撞传感器。

　　3、工作力：正常工作的情况下，在工具的边沿产生的作用力。如果这些力的大小和作用点已知，就可以用同样地技巧将其转换成对碰撞传感器的载荷。

　　通过上文给大家介绍的怎样选择机器人防碰撞传感器型号的内容，现在应该了解了吧。一个机器人的使用要选择合适的碰撞传感器，只有选择合适的碰撞传感器，机器人才能够为企业带来更大的效益，减少企业的成本，感谢大家的阅读。

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