机器人快换盘原理是什么？

　　近年来，机器人在工业生产中得到广泛应用，随着现代化生产要求的不断提高，工业机器人技术也需要不断提升，在机器人本体上，除了控制系统，执行器外，快换盘是确保机器人稳定性的关键技术。那么，机器人快换盘原理是什么呢?

　　工业机器人快换盘原理：一个机器人快换装置由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置(ATC)、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。

机器人快换盘主要特点：

　　通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。

　　结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。

　　可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。

　　伴随着工业机器人性能的不断发展，机器人快换盘的技术也有了突破性的发展。一机从事多种作业任务的高性价比机器人为工业生产带来更多的便利，加快工业发展的进程，为经济发展带来巨大的贡献。关于机器人快换盘工作原理就讲述到这里了。

同时，市场上涉及到的机器人快换产品及品牌也有很多，国外代表品牌（部分）有Gimatic吉玛泰克、雄克、ATI、桥田等，国产代表品牌(部分）则有CRG希瑞格、郑州领航、AAT江苏宇邦工业等

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生产线上的空间越来越紧凑，机器人也越来越小型化，特别是机器人工作在高温环境，以及恶劣环境之下对连接技术有特殊要求的时候，快换盘的作用显得更加重要。

　　以上就是工业机器人快换盘原理的相关介绍，快换盘用来在电柜和机器人之间传送电源和信号。机器人就是通过这些工业快换盘有效可靠的与系统进行连接与沟通，确保产品的质量，加快企业生产步伐，为用户创造出更多财富收益。