机械抓手原理是什么？

　　在全球自动化发展趋势下，越来越多的工业机器人本体投入到生产一线。工业机器人能够保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，推动企业现代化发展的进程。有很多朋友在质疑机械抓手及相关部件原理究竟是怎样的?接下来为大家具体说说。

　　机械抓手原理是什么呢?机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。抓手是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用工业机器人有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

　　在中国廉价的劳动力优势渐渐消失，机器换人已经成为工业现代化发展的大趋势。随着机器人知识经济的快速发展，未来的工业机器人技术更具高效性、持久性、准确性，是推动企业和社会生产力发展的有效利器，会为制造业带来更多惊喜!以上内容就是机械抓手原理的相关介绍。