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安川变频器g7常见的故障有哪些

时间:2018-08-22 来源:机器人在线 阅读:13560

  现如今,制造业开始向智慧化、自动化发展,生产线上关键岗位将由机器人代替,随着机器人价格的下降,性能的提升,其应用领域逐渐扩大。变频器应用在许多的自动化设备上,大家在使用过程中,也需要多了解些关于安川变频器g7常见的故障及原因分析。

安川变频器g7

  安川变频器g7常见的故障:

  OH故障:这是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路、堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

  UV欠压故障:当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。

  GF接地故障:接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。

  以上内容就是安川变频器g7常见的故障,希望可以帮助到大家。在使用变频器的时候,大家一定要了了解清楚变频器的相关参数信息,是否能够满足生产需求,尽量选择耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化变频器产品,使用更加便捷。


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