简析气缸推动旋转机构
在电商高速发展的今天,人们对商品的要求越来越高。很多企业为了缩短创新产品的上市周期,确保生产一致性,选择工业机器人代替人工作业。气缸是工业机器人系统的主要部件,大家对气缸推动旋转机构的工作原理了解多少呢?
旋转气缸主要有齿轮式旋转气缸和叶片式旋转气缸。气缸推动旋转机构是气压力推动活塞带动齿条作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。旋转气缸运动平稳;双气缸结构能实现双倍出力;工作台加工精度高,负载安装方便、定位准确;工作台中间有通孔,可由此孔配管。气缸是用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起,叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上,带动转轴回转,并输出力矩。叶片式旋转气缸有单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍,但转角小于180度。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境。负载大,可以适应高力矩输出的应用。动作迅速、反应快。工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制更优越。
在工业蓬勃发展的新时代,工业机器人为智能化工业生产提供强大的支撑,机器人技术也面临很大的挑战,气缸技术也有待进一步提升。在打造绿色、智慧化工厂的同时,整个生产模式将会发生很大的变化。关于气缸推动旋转机构的内容,就为大家分析到这里了。
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