产品包装中机器人技术应用研究

机器人应用技术的研究主要目的是在恶劣的环境中和特殊工作条件下替代人工作业。工业机器人是最先产业化的机器人技术。这里重点分析包装领域的机器人的技术。

1、工业机器人

工业机器人就是为适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业的机器人。具体工业机器人有：焊接、装配、涂装、浇铸、包装、激光加工、检验、真空等机器人。

2、服务机器人

服务机器人是一种以自主或半自主方式运行，以为人类生活康复提供服务的机器人，或者是能对设备和设施进行维护的机器人。如在清洁护理、娱乐和执勤等领域中的机器人就属此类。有消防、医疗、伤残助理、除草、房屋装修、压路、隧道凿岩、林果采摘、道路清洗、核处理等机器人。

3、水下机器人

水下机器人是可在深水中移动，有视觉和感知系统，通过遥控和自动操作，使用机械手或其它工具代替或辅助人工去完成水下作业。

水下机器人分有缆遥控水下机器人和无缆自治水下机器人两大类。水下机器人作为一种高技术手段，在海洋开发和利用中扮演重要角色叫其重要性类似于宇宙飞行技术。

4、空间机器人

空间机器人指在大气层内，外从事各种作业的机器人。空间机器人主要有飞行、星球探测和航天器应用机器人。

5、我国机器人技术应用研究进展

目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平。特别是在制造工艺与装备方面，不能生产高精密、高速与高效的关键部件。在“十五”期间，我国将机器人技术列入国家863计划。以“发展高技术，实现产业化”为方针，开展了工业机器人与应用工程的研究与开发。在短短几年内已取得了较大进展。现已开发出点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、自动导引车等的工业机器人产品。主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。

(1)我国目前取得较大进展的机器人技术有：数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。

在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破。

(2)我国未来机器人技术的发展

未来机器人技术的发展将瞄准：危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人。医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等。仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。