abb机器人坐标系的相关介绍

　　随着国家政策与生产力发展，工业机器人代替人工劳作是不可避免的，这使得工业机器人在工业生产过程中起到非常重要的作用。Abb机器人是全球知名的机器人品牌，大家对abb机器人坐标系了解多少呢?下面就为大家普及这方面知识。

　　Abb机器人坐标系的相关介绍：

　　1、TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。

　　2、机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。

　　3、当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

　　4、系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”。

　　如何在示教器上选择设定好的TCP坐标：

　　1、在操纵窗口上，将光标下移到“tool”选项上，然后按回车进入选择界面。

　　2、在该界面上可以看见刚才设定的工件坐标，选择它按回车确定。

　　注意：在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式”。

　　上文就是Abb机器人坐标系的相关介绍，大家能够了解多少呢。Abb机器人具有出色的可靠性，在环境恶劣的作业环境下，能够应对自如，操作简单方便，易于维修，超强的功能性。Abb机器人是全球知名度最高的机器人品牌，一流的技术、完善的服务给工业生产带来极大的便利。