打磨机器人工作站的设计原则

　　自动化生产时代的到来，在生产线上几乎看不到人工的身影，取而代之的是工业机器人，打磨机器人在制造业中的应用非常广泛，那大家知道打磨机器人工作站的设计原则吗?大家想要了解这方面的知识，一起来看看小编的介绍吧。

　　打磨机器人工作站的设计原则

　　机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

　　由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，所以我们只能将共同因素抽象出来，得出一些一般的设计原则。

　　1、设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺;

　　2、必须满足作业的功能要求和环境条件;

　　3、必须满足生产节拍要求;

　　4、整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准;

　　5、各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;

　　6、便于维护修理;

　　7、操作系统便于联网控制;

　　8、工作站便于组线;

　　9、操作系统应简单明了，便于操作和人工干预;

　　10经济实惠，快速投产。

　　关于打磨机器人工作站的设计原则就介绍到这里啦，不知道大家能够掌握多少?如果大家还有什么疑问，可以在本网站留言，小编会尽快回复的。现在机器人代替人工生产已经不是什么新鲜的事情了，随着机器人技术的不断发展，未来机器人将会完全的取代人工。