机器人搬运的设计原理

时间：2018-09-04 来源：机器人在线阅读：17004

　　最近几年，机器人生产技术得到了很大的提升，在工业生产中，机器人的出现为企业带来了很多的好处，想要了解机器人搬运的设计原理吗?下面就是小编专门为大家整理的资料，一起来看看吧，希望能够给大家带来帮助。

机器人搬运

　　机器人搬运的设计原理：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。

　　手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度：

　　1 手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动;

　　2 手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

　　3 手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。

　　通过上面文章的介绍，大家对机器人搬运的设计原理已经了解了吧。使用机器人搬运解决了很多人工搬运带来的不便，相信未来，随着科技的发展，机器人技术会得到更大的提升，机器人会变得越来越智能，能够更好的为人们服务。

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