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基于增强现实的机器人编程技术

时间：2018-09-05 来源：机器人在线阅读：8282

机械人就是工业机器人的一种，现在被广泛的应用在焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域中。企业对机械人的生产效率有着越来越高的要求，所以就要改变机械人的编程来实现，机械人的编程方式有好多种，现在就来看一下基于增强现实的机器人编程技术吧。

机器人编程

基于增强现实的机器人编程技术：是一种实时地计算摄像机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并互动，增强现实技术使得计算机产生的三维物体融合到现实场景中，加强了用户同现实世界的交互。将增强现实技术用于机器人编程具有革命性意义。

增强现实技术融合了真实的现实环境和虚拟的空间信息，它在现实环境中发挥了动画仿真的优势并提供了现实环境与虚拟空间信息的交互通道。例如一台虚拟的飞机清洗机器人模型被应用于按比例缩小的飞机模型。控制虚拟的机器人针对飞机模型沿着一定的轨迹运动，进而生成机器人程序，之后对现实机器人进行标定和编程。

以上就是关于基于增强现实的机器人编程技术的介绍，相信大家现在已经了解了，希望小编的介绍能够给大家带来帮助。由于现在工业机械人是生产领域的主力军，在技术上会有更高的要求，相信随着科技的进一步发展，机械人会变得越来越智能。

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