伺服电机转速计算公式

　　现如今，很多企业通过机器换人来实现工厂智慧化，促进企业向数字化经济转型，工业机器人也得到普及推广。伺服电机是工业机器人的“心脏”，大家在采购机器人系统时，需计算好电机的转速是多少，才能更好的选择合适的机器人系统。今天，给大家带来伺服电机转速计算公式，以方便大家采购伺服电机。

　　伺服电机转速计算公式：电机转速S(转/分钟)和电机分辨率Rlu，定时器分频系数P和装载值R之间的公式。计算公式：S * Rlu * 2 / 60 = TCLK / P / R;分辨率Rlu，即多少个脉冲电机走一圈，通常一个脉冲是一个上升沿或一个下降沿，需要两个电平周期，所以此处乘以了2。

　　伺服电机选型技巧：

　　一、转速和编码器分辨率的确认。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

　　以上内容就是伺服电机转速计算公式，大家能够了解多少呢。如今工业4.0概念越演越烈，而“智慧工厂”作为工业4.0的核心，正在贯穿产业升级全过程。加快推进智能制造的落地应用对于提升中国制造竞争力至关重要，工业机器人也是中国走向“智能制造”的关键性标志。